描述
AMR外(wài)殼(ké)是(shì)一個多(duō)功(gōng)能(néng)係(xì)統(tǒng)組(zǔ)件。它(tā)保(bǎo)護電(diàn)子(zǐ)設備(bèi)免(miǎn)受(shòu)碰撞影(yǐng)響(xiǎng)，管(guǎn)理(lǐ)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)器和(hé)電(diàn)池(chí)組(zǔ)的(de)散(sàn)熱(rè)，為(wéi)激光(guāng)雷達和(hé)攝像(xiàng)頭(tóu)提(tí)供(gòng)精(jīng)密安(ān)裝(zhuāng)面，在(zài)動(dòng)態(tài)負載下維(wéi)持(chí)結(jié)構剛(gāng)性(xìng)，同(tóng)時(shí)必(bì)須足夠(gòu)輕量以保(bǎo)護續(xù)航(háng)能(néng)力(lì)和(hé)有(yǒu)效(xiào)載荷(hé)。
- ✓ 激光(guāng)切(qiē)割(gē)精(jīng)度±0.05mm · 闆材(cái)厚度5–5.0mm
- ✓ 鋁合(hé)金 / 不鏽鋼 / 碳鋼 / 混合(hé)材(cái)料(liào)組(zǔ)件
- ✓ IP54 / IP65 / IP67密封設計，钣金階段一體(tǐ)化(huà)實(shí)現(xiàn)
- ✓ 全(quán)係(xì)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)自(zì)主完(wán)成 — 粉(fěn)末(mò)噴塗、陽極(jí)氧化(huà)、鍍鋅等
- ✓ 專(zhuān)用(yòng)焊接夾(jiā)具(jù)，控製(zhì)薄闆焊接變(biàn)形(xíng)
- ✓ 10類(lèi)組(zǔ)件覆蓋(gài)範(fàn)圍 — 從(cóng)殼(ké)體(tǐ)到(dào)底(dǐ)盤(pán)，一站式(shì)供(gòng)應(yīng)
- ✓ 切(qiē)割(gē)前(qián)完(wán)成DFM審(shěn)核(hé) 24小(xiǎo)時(shí)報(bào)價(jià)響(xiǎng)應(yīng) · 簽署NDA保(bǎo)密協(xié)議
我們(men)製(zhì)造的(de)組(zǔ)件
一套完(wán)整的(de)AMR外(wài)殼(ké)組(zǔ)件通常(cháng)由(yóu)多(duō)個钣金零件組(zǔ)成，每(měi)個零件都有(yǒu)不同(tóng)的(de)製(zhì)造難點(diǎn)。以下是(shì)製(zhì)造精(jīng)度要(yào)求最高的(de)幾(jǐ)個關(guān)鍵組(zǔ)件：
傳(chuán)感(gǎn)器安(ān)裝(zhuāng)面闆
激光(guāng)雷達和(hé)攝像(xiàng)頭(tóu)面闆需要(yào)受(shòu)控的(de)平(píng)面度和(hé)精(jīng)密孔(kǒng)陣，經(jīng)首件檢(jiǎn)驗（FAI）驗證。典(diǎn)型(xíng)的(de)激光(guāng)雷達安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)型(xíng)包(bāo)含(hán)4–8個分(fēn)佈(bù)在(zài)80–120mm螺栓圓(yuán)周上的(de)安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)。即(jí)使(shǐ)0.3度的(de)孔(kǒng)位偏(piān)移也會(huì)降低整個車隊的(de)導(dǎo)航(háng)精(jīng)度。這些面闆通常(cháng)是(shì)整個外(wài)殼(ké)中尺(chǐ)寸精(jīng)度要(yào)求最高的(de)零件。
門闆與(yǔ)側蓋(gài)
用(yòng)于換(huàn)電(diàn)和(hé)維(wéi)護的(de)鉸鏈門或可(kě)拆卸面闆需要(yào)精(jīng)密鉸鏈安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)、受(shòu)控的(de)配合(hé)間隙（IP65密封膠條(tiáo)壓(yā)縮通常(cháng)要(yào)求在(zài)1,000–1,400mm周長上保(bǎo)持(chí)0.3–0.8mm的(de)間隙），以及成型(xíng)的(de)密封膠條(tiáo)槽。難點(diǎn)在(zài)于這些特(tè)徵(zhēng)在(zài)經(jīng)過折彎(wān)、焊接和(hé)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)後(hòu)，不能(néng)產(chǎn)生(shēng)累積(jī)公(gōng)差(chā)偏(piān)移。
內(nèi)部承(chéng)重支(zhī)架
焊接結(jié)構件承(chéng)載電(diàn)池(chí)（通常(cháng)是(shì)任何AMR中最重的(de)組(zǔ)件）、驅動(dòng)電(diàn)機(jī)和(hé)PCB。這些支(zhī)架需要(yào)高焊接強度、精(jīng)密安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)位和(hé)抗振性(xìng)能(néng)，同(tóng)時(shí)在(zài)焊接到(dào)薄壁殼(ké)體(tǐ)面闆時(shí)不能(néng)產(chǎn)生(shēng)不可(kě)接受(shòu)的(de)變(biàn)形(xíng)。
其(qí)他組(zǔ)件
主殼(ké)體(tǐ)面闆、前(qián)後(hòu)端(duān)蓋(gài)、電(diàn)氣(qì)子(zǐ)外(wài)殼(ké)、線(xiàn)纜路由(yóu)組(zǔ)件、驅動(dòng)機(jī)構防護罩、通風面闆和(hé)底(dǐ)盤(pán)/基(jī)座(zuò)框架均按(àn)相(xiāng)同(tóng)精(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)製(zhì)造。完(wán)整組(zǔ)件範(fàn)圍詳見(jiàn)產(chǎn)品屬(shǔ)性(xìng)區(qū)域。
製(zhì)造能(néng)力(lì)
激光(guāng)切(qiē)割(gē)
高功(gōng)率(lǜ)光(guāng)纖激光(guāng)係(xì)統(tǒng)處(chù)理(lǐ)AMR外(wài)殼(ké)所(suǒ)需的(de)復(fù)雜(zá)輪廓、密集傳(chuán)感(gǎn)器孔(kǒng)陣列(liè)、散(sàn)熱(rè)通風圖(tú)案(àn)和(hé)線(xiàn)纜過孔(kǒng)。我們(men)切(qiē)割(gē)0.5mm至(zhì)5.0mm厚度的(de)鋁合(hé)金、不鏽鋼和(hé)碳鋼。一個包(bāo)含(hán)傳(chuán)感(gǎn)器面闆、通風陣列(liè)和(hé)線(xiàn)纜過孔(kǒng)的(de)完(wán)整AMR外(wài)殼(ké)，每(měi)個殼(ké)體(tǐ)可(kě)能(néng)包(bāo)含(hán)150–400個獨(dú)立(lì)激光(guāng)切(qiē)割(gē)特(tè)徵(zhēng)——每(měi)一個都對(duì)組(zǔ)裝(zhuāng)後(hòu)的(de)機(jī)器人的(de)總(zǒng)體(tǐ)尺(chǐ)寸精(jīng)度有(yǒu)貢獻(xiàn)。
數(shù)控折彎(wān)
多(duō)步折彎(wān)成型(xíng)是(shì)大(dà)多(duō)數(shù)AMR外(wài)殼(ké)製(zhì)造的(de)核(hé)心(xīn)工(gōng)藝(yì)。復(fù)雜(zá)截面、加(jiā)強筋、密封膠條(tiáo)槽輪廓和(hé)加(jiā)固法(fǎ)蘭(lán)——全(quán)部從(cóng)單(dān)張(zhāng)闆材(cái)成型(xíng)，最大(dà)限度減(jiǎn)少(shǎo)焊縫。對(duì)于四折彎(wān)及以上的(de)零件，我們(men)優(yōu)化(huà)折彎(wān)順序以控製(zhì)累積(jī)角(jiǎo)度偏(piān)差(chā)。
焊接
TIG氩弧焊用(yòng)于薄壁鋁合(hé)金和(hé)不鏽鋼（焊縫外(wài)觀和(hé)熱(rè)輸入(rù)控製(zhì)要(yào)求高的(de)場(chǎng)合(hé)）。MIG氣(qì)保(bǎo)焊用(yòng)于結(jié)構鋼支(zhī)架和(hé)較厚組(zǔ)件。電(diàn)阻點(diǎn)焊用(yòng)于闆材(cái)與(yǔ)闆材(cái)的(de)內(nèi)部結(jié)構連接。每(měi)種(zhǒng)殼(ké)體(tǐ)幾(jǐ)何形(xíng)狀(zhuàng)配備(bèi)專(zhuān)用(yòng)焊接夾(jiā)具(jù)——針對(duì)特(tè)定(dìng)形(xíng)狀(zhuàng)設計的(de)定(dìng)位工(gōng)裝(zhuāng)，在(zài)每(měi)一道焊縫中精(jīng)確(què)固定(dìng)每(měi)一塊(kuài)面闆的(de)位置(zhì)。不是(shì)通用(yòng)夾(jiā)具(jù)。
錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)
全(quán)係(xì)自(zì)主完(wán)成：粉(fěn)末(mò)噴塗、陽極(jí)氧化(huà)（II類(lèi)/III類(lèi)）、噴砂、鍍鋅、電(diàn)泳塗裝(zhuāng)、鈍化(huà)、絲(sī)網(wǎng)印(yìn)刷(shuā)和(hé)激光(guāng)雕刻。AMR外(wài)殼(ké)項目(mù)中一個常(cháng)見(jiàn)誤區(qū)是(shì)為(wéi)所(suǒ)有(yǒu)組(zǔ)件指(zhǐ)定(dìng)同(tóng)一種(zhǒng)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)。實(shí)際上，外(wài)觀面闆适合(hé)陽極(jí)氧化(huà)或粉(fěn)末(mò)噴塗，內(nèi)部支(zhī)架更(gēng)适合(hé)鍍鋅或電(diàn)泳（成本(běn)更(gēng)低、防護足夠(gòu)），而(ér)傳(chuán)感(gǎn)器安(ān)裝(zhuāng)面可(kě)能(néng)根(gēn)本(běn)不需要(yào)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)以保(bǎo)持(chí)尺(chǐ)寸精(jīng)度。按(àn)組(zǔ)件分(fēn)別(bié)指(zhǐ)定(dìng)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)通常(cháng)可(kě)降低15–30%的(de)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)成本(běn)，同(tóng)時(shí)不影(yǐng)響(xiǎng)任何功(gōng)能(néng)性(xìng)能(néng)。
二(èr)次(cì)加(jiā)工(gōng)與(yǔ)裝(zhuāng)配
CNC銑削和(hé)鑽孔(kǒng)用(yòng)于钣金工(gōng)藝(yì)本(běn)身無(wú)法(fǎ)達到(dào)的(de)更(gēng)高精(jīng)度特(tè)徵(zhēng)——電(diàn)機(jī)安(ān)裝(zhuāng)法(fǎ)蘭(lán)、軸承(chéng)配合(hé)面、精(jīng)密鉸孔(kǒng)。壓(yā)鉚螺母、螺柱(zhù)焊接、PEM自(zì)扣緊(jǐn)固件安(ān)裝(zhuāng)和(hé)組(zǔ)件預裝(zhuāng)。一個典(diǎn)型(xíng)的(de)協(xié)作(zuò)機(jī)器人移動(dòng)底(dǐ)盤(pán)外(wài)殼(ké)可(kě)能(néng)包(bāo)含(hán)20–40個用(yòng)于PCB安(ān)裝(zhuāng)的(de)壓(yā)鉚螺母和(hé)6–8個用(yòng)于線(xiàn)纜管(guǎn)理(lǐ)的(de)焊接螺柱(zhù)。在(zài)製(zhì)造階段就(jiù)完(wán)成所(suǒ)有(yǒu)五(wǔ)金件安(ān)裝(zhuāng)，可(kě)以在(zài)500件的(de)生(shēng)產(chǎn)批次(cì)中為(wéi)您(nín)的(de)裝(zhuāng)配流(liú)程消(xiāo)除15,000+次(cì)獨(dú)立(lì)五(wǔ)金件操(cāo)作(zuò)。
适用(yòng)機(jī)器人類(lèi)型(xíng)
- 倉(cāng)儲(chǔ)物(wù)流(liú)AMR— 貨到(dào)人揀選、穿梭車係(xì)統(tǒng)、托(tuō)盤(pán)搬運、分(fēn)揀
- 配送與(yǔ)物(wù)料(liào)搬運AMR— 末(mò)端(duān)配送、園(yuán)區(qū)配送、廠(chǎng)區(qū)間運輸
- 巡檢(jiǎn)與(yǔ)安(ān)防AMR— 廠(chǎng)區(qū)巡邏、基(jī)礎設施(shī)巡檢(jiǎn)、安(ān)防監(jiān)控
- 醫(yī)療健(jiàn)康AMR— 醫(yī)院配送、藥(yào)品運輸、實(shí)驗室(shì)標(biāo)本(běn)運送
- 協(xié)作(zuò)機(jī)器人（Cobot）— 移動(dòng)操(cāo)作(zuò)臂、人機(jī)安(ān)全(quán)平(píng)臺(tái)、多(duō)傳(chuán)感(gǎn)器集成
- 服(fú)務(wù)機(jī)器人— 零售、酒店(diàn)、清(qīng)潔、餐飲等消(xiāo)費級(jí)外(wài)觀機(jī)器人
錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)
| 處(chù)理(lǐ)方(fāng)式(shì) | 适用(yòng)材(cái)料(liào) | 核(hé)心(xīn)特(tè)性(xìng) | 典(diǎn)型(xíng)AMR應(yīng)用(yòng) |
| 粉(fěn)末(mò)噴塗 | 鋁、鋼、鍍鋅鋼 | 防腐保(bǎo)護、顔色(sè)可(kě)選、抗衝(chōng)擊 | 倉(cāng)庫及室(shì)內(nèi)AMR外(wài)觀殼(ké)體(tǐ) |
| 陽極(jí)氧化(huà)（II類(lèi)） | 鋁合(hé)金 | 耐磨、可(kě)染(rǎn)色(sè)、保(bǎo)持(chí)尺(chǐ)寸精(jīng)度 | 輕量化(huà)外(wài)觀面闆 |
| 陽極(jí)氧化(huà)（III類(lèi)） | 鋁合(hé)金 | 硬(yìng)質厚塗層(céng)，重度耐磨 | 碰撞區(qū)域、對(duì)接接口(kǒu) |
| 噴砂處(chù)理(lǐ) | 所(suǒ)有(yǒu)金屬(shǔ) | 均勻(yún)啞光(guāng)錶(biǎo)面、焊渣清(qīng)理(lǐ)、塗層(céng)預處(chù)理(lǐ) | 預處(chù)理(lǐ)或獨(dú)立(lì)錶(biǎo)面效(xiào)果(guǒ) |
| 鍍鋅 | 碳鋼 | 鋅層(céng)防腐保(bǎo)護 | 戶(hù)外(wài)/高濕度環(huán)境AMR底(dǐ)盤(pán) |
| 電(diàn)泳塗裝(zhuāng) | 鋼、鋁合(hé)金 | 復(fù)雜(zá)形(xíng)狀(zhuàng)均勻(yún)塗層(céng) | 不規(guī)則(zé)幾(jǐ)何形(xíng)狀(zhuàng)的(de)內(nèi)部組(zǔ)件 |
| 鈍化(huà)處(chù)理(lǐ) | 不鏽鋼 | 增強氧化(huà)層(céng)，去(qù)除遊(yóu)離(lí)鐵 | 醫(yī)療AMR、食品服(fú)務(wù)機(jī)器人 |
| 鉻酸鹽(yán)轉化(huà)膜 | 鋁合(hé)金 | 防腐+導(dǎo)電(diàn)性(xìng)保(bǎo)持(chí) | 噴塗底(dǐ)漆或獨(dú)立(lì)防腐層(céng) |
| 絲(sī)網(wǎng)印(yìn)刷(shuā) | 所(suǒ)有(yǒu)金屬(shǔ)（後(hòu)處(chù)理(lǐ)） | 耐久標(biāo)識、安(ān)全(quán)警告、法(fǎ)規(guī)標(biāo)簽 | 品牌標(biāo)識、序列(liè)號(hào)、合(hé)規(guī)標(biāo)記 |
| 激光(guāng)雕刻 | 所(suǒ)有(yǒu)金屬(shǔ) | 永(yǒng)久、高精(jīng)度、不破(pò)壞(huài)塗層(céng) | 序列(liè)號(hào)、二(èr)維(wéi)碼(mǎ)、標(biāo)識 |
常(cháng)見(jiàn)問(wèn)題
你(nǐ)們(men)接受(shòu)按(àn)圖(tú)紙(zhǐ)OEM加(jiā)工(gōng)嗎(ma)？
接受(shòu)。我們(men)支(zhī)持(chí)STEP、IGES、DWG、DXF、PDF和(hé)SolidWorks格(gé)式(shì)，也可(kě)根(gēn)據實(shí)物(wù)樣(yàng)品進行(xíng)逆向(xiàng)建模。
最低起訂量是(shì)多(duō)少(shǎo)？
原(yuán)型(xíng)無(wú)最低起訂量。批量訂單(dān)將(jiāng)根(gēn)據數(shù)量、材(cái)料(liào)和(hé)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)方(fāng)式(shì)核(hé)算(suàn)單(dān)價(jià)。
多(duō)快(kuài)能(néng)拿到(dào)報(bào)價(jià)？
通常(cháng)在(zài)24小(xiǎo)時(shí)內(nèi)提(tí)供(gòng)DFM反饋和(hé)初步報(bào)價(jià)。復(fù)雜(zá)組(zǔ)件收(shōu)到(dào)文(wén)件後(hòu)會(huì)先(xiān)確(què)認具(jù)體(tǐ)審(shěn)核(hé)周期(qī)。
你(nǐ)們(men)簽NDA保(bǎo)密協(xié)議嗎(ma)？
簽。可(kě)在(zài)審(shěn)圖(tú)前(qián)簽署NDA，項目(mù)文(wén)件僅限指(zhǐ)定(dìng)團(tuán)隊訪問(wèn)，未(wèi)經(jīng)書(shū)面同(tóng)意(yì)不會(huì)外(wài)發(fā)。
如(rú)何保(bǎo)證原(yuán)型(xíng)到(dào)批量的(de)一緻(zhì)性(xìng)？
原(yuán)型(xíng)與(yǔ)量產(chǎn)采用(yòng)相(xiāng)同(tóng)設備(bèi)、工(gōng)藝(yì)參(cān)數(shù)和(hé)檢(jiǎn)驗標(biāo)準(zhǔn)。原(yuán)型(xíng)確(què)認後(hòu)鎖定(dìng)工(gōng)藝(yì)文(wén)件，并建議量產(chǎn)前(qián)進行(xíng)試產(chǎn)驗證。