描述
機(jī)器人末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)安(ān)裝(zhuāng)支(zhī)架用(yòng)于連接機(jī)器人腕部與(yǔ)具(jù)體(tǐ)作(zuò)業(yè)工(gōng)具(jù)，是(shì)機(jī)器人末(mò)端(duān)總(zǒng)成中的(de)機(jī)械支(zhī)撐和(hé)接口(kǒu)轉換(huàn)結(jié)構。
主工(gōng)具(jù)與(yǔ)視(shì)覺(jué)傳(chuán)感(gǎn)器或輔助(zhù)元(yuán)件供(gòng)貨形(xíng)式(shì)可(kě)以是(shì)一塊(kuài)平(píng)闆安(ān)裝(zhuāng)闆、一件折彎(wān)支(zhī)架、一套焊接框架、一件機(jī)加(jiā)工(gōng)轉接闆，或钣金與(yǔ)CNC組(zǔ)合(hé)結(jié)構。
除非在(zài)裝(zhuāng)配供(gòng)貨範(fàn)圍中另(lìng)行(xíng)確(què)認，本(běn)頁面所(suǒ)指(zhǐ)產(chǎn)品不包(bāo)括機(jī)器人、夾(jiā)爪、工(gōng)具(jù)快(kuài)換(huàn)器和(hé)其(qí)他功(gōng)能(néng)設備(bèi)。
支(zhī)架結(jié)構形(xíng)式(shì)
平(píng)闆式(shì)安(ān)裝(zhuāng)闆
平(píng)闆式(shì)結(jié)構适用(yòng)于機(jī)器人側和(hé)工(gōng)具(jù)側安(ān)裝(zhuāng)面基(jī)本(běn)對(duì)齊(qí)、偏(piān)置(zhì)要(yào)求較小(xiǎo)的(de)項目(mù)。
預裝(zhuāng)壓(yā)鉚五(wǔ)金當工(gōng)具(jù)不需要(yào)明(míng)顯(xiǎn)角(jiǎo)度轉換(huàn)，并且安(ān)裝(zhuāng)空間充(chōng)足時(shí)，平(píng)闆結(jié)構通常(cháng)更(gēng)容(róng)易(yì)製(zhì)造和(hé)裝(zhuāng)配。
角(jiǎo)度式(shì)安(ān)裝(zhuāng)支(zhī)架
角(jiǎo)度支(zhī)架用(yòng)于改(gǎi)變(biàn)末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)相(xiāng)對(duì)于機(jī)器人腕部的(de)方(fāng)向(xiàng)。
夾(jiā)爪、點(diǎn)膠頭(tóu)或工(gōng)藝(yì)工(gōng)具(jù)需要(yào)固定(dìng)工(gōng)作(zuò)角(jiǎo)度安(ān)裝(zhuāng)角(jiǎo)度可(kě)以通過精(jīng)密折彎(wān)、焊接結(jié)構或機(jī)加(jiā)工(gōng)連接件實(shí)現(xiàn)。
偏(piān)置(zhì)式(shì)安(ān)裝(zhuāng)支(zhī)架
偏(piān)置(zhì)結(jié)構用(yòng)于將(jiāng)末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)移出(chū)機(jī)器人法(fǎ)蘭(lán)中心(xīn)線(xiàn)。
可(kě)用(yòng)運動(dòng)空間較大(dà)的(de)偏(piān)置(zhì)可(kě)以改(gǎi)善(shàn)可(kě)達性(xìng)或避讓空間，但同(tóng)時(shí)會(huì)增加(jiā)作(zuò)用(yòng)在(zài)支(zhī)架和(hé)機(jī)器人腕部上的(de)彎(wān)矩。
雙(shuāng)工(gōng)具(jù)和(hé)多(duō)工(gōng)具(jù)支(zhī)架
同(tóng)一套支(zhī)撐結(jié)構可(kě)以安(ān)裝(zhuāng)多(duō)個工(gōng)具(jù)或輔助(zhù)元(yuán)件。
主工(gōng)具(jù)與(yǔ)檢(jiǎn)測(cè)或定(dìng)位組(zǔ)件多(duō)工(gōng)具(jù)結(jié)構需要(yào)同(tóng)時(shí)評估總(zǒng)重量、合(hé)成重心(xīn)、工(gōng)具(jù)間隙、管(guǎn)線(xiàn)佈(bù)置(zhì)和(hé)維(wéi)護空間。
EOAT支(zhī)撐框架
較大(dà)型(xíng)的(de)末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)總(zǒng)成可(kě)采用(yòng)焊接钣金框架、折彎(wān)梁(liáng)或鋁型(xíng)材(cái)支(zhī)撐結(jié)構。
機(jī)器人側和(hé)工(gōng)具(jù)側可(kě)以分(fēn)別(bié)增加(jiā)機(jī)加(jiā)工(gōng)接口(kǒu)闆，將(jiāng)高精(jīng)度加(jiā)工(gōng)集中在(zài)真(zhēn)正(zhèng)影(yǐng)響(xiǎng)裝(zhuāng)配的(de)位置(zhì)，而(ér)不必(bì)對(duì)整個框架進行(xíng)機(jī)加(jiā)工(gōng)。
材(cái)料(liào)與(yǔ)結(jié)構製(zhì)造
碳鋼
碳鋼适用(yòng)于剛(gāng)度、焊接性(xìng)能(néng)和(hé)製(zhì)造成本(běn)優(yōu)先(xiān)的(de)結(jié)構。
常(cháng)見(jiàn)應(yīng)用(yòng)包(bāo)括：
- 焊接支(zhī)撐框架
- 高剛(gāng)度安(ān)裝(zhuāng)闆
- 工(gōng)藝(yì)工(gōng)具(jù)支(zhī)架
粉(fěn)末(mò)噴塗自(zì)動(dòng)化(huà)零件不鏽鋼
不鏽鋼可(kě)用(yòng)于：
- 腐蝕環(huán)境
- 頻繁清(qīng)潔或衝(chōng)洗(xǐ)區(qū)域
- 潔淨製(zhì)造設備(bèi)
不希(xī)望(wàng)使(shǐ)用(yòng)塗層(céng)的(de)設備(bèi)結(jié)構具(jù)體(tǐ)材(cái)質和(hé)錶(biǎo)面狀(zhuàng)態(tài)根(gēn)據實(shí)際環(huán)境確(què)認。
鋁合(hé)金
鋁合(hé)金有(yǒu)助(zhù)于減(jiǎn)少(shǎo)機(jī)器人腕部的(de)附加(jiā)重量。
常(cháng)用(yòng)于：
- 輕量化(huà)夾(jiā)爪支(zhī)架
- 真(zhēn)空吸附工(gōng)具(jù)闆
- 傳(chuán)感(gǎn)器安(ān)裝(zhuāng)結(jié)構
機(jī)器人側或工(gōng)具(jù)側機(jī)加(jiā)工(gōng)接口(kǒu)闆
對(duì)有(yǒu)效(xiào)載荷(hé)較敏(mǐn)感(gǎn)的(de)高速搬運係(xì)統(tǒng)鋁合(hé)金結(jié)構可(kě)以將(jiāng)折彎(wān)钣金件與(yǔ)機(jī)加(jiā)工(gōng)定(dìng)位結(jié)構組(zǔ)合(hé)使(shǐ)用(yòng)。
製(zhì)造工(gōng)藝(yì)
製(zhì)造路線(xiàn)根(gēn)據結(jié)構、精(jīng)度、數(shù)量和(hé)裝(zhuāng)配要(yào)求確(què)定(dìng)。
可(kě)采用(yòng)：
- 激光(guāng)切(qiē)割(gē)
- 數(shù)控衝(chōng)孔(kǒng)
- 精(jīng)密折彎(wān)
- 成形(xíng)和(hé)加(jiā)強筋加(jiā)工(gōng)
- TIG或MIG焊接
- 工(gōng)裝(zhuāng)定(dìng)位焊接
- CNC銑削和(hé)鑽孔(kǒng)
- 攻(gōng)絲(sī)和(hé)鉸孔(kǒng)
- 壓(yā)鉚五(wǔ)金安(ān)裝(zhuāng)
- 焊後(hòu)精(jīng)加(jiā)工(gōng)
- 錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)
最終(zhōng)裝(zhuāng)配組(zǔ)合(hé)結(jié)構可(kě)以用(yòng)钣金工(gōng)藝(yì)製(zhì)造主要(yào)支(zhī)撐部分(fēn)，僅在(zài)精(jīng)密接口(kǒu)位置(zhì)使(shǐ)用(yòng)CNC加(jiā)工(gōng)。
錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)
| 基(jī)礎材(cái)料(liào) | 可(kě)選處(chù)理(lǐ)方(fāng)向(xiàng) | 選擇(zé)依(yī)據 |
| 碳鋼 | 粉(fěn)末(mò)噴塗、鍍鋅、項目(mù)指(zhǐ)定(dìng)塗層(céng) | 防腐、外(wài)觀和(hé)搬運耐磨要(yào)求 |
| 不鏽鋼 | 鈍化(huà)、拉(lā)絲(sī)、原(yuán)始加(jiā)工(gōng)狀(zhuàng)態(tài) | 潔淨度、防腐和(hé)外(wài)觀要(yào)求 |
| 鋁合(hé)金 | 陽極(jí)氧化(huà)、轉化(huà)膜、粉(fěn)末(mò)噴塗、機(jī)加(jiā)工(gōng)狀(zhuàng)態(tài) | 減(jiǎn)重、防腐和(hé)接口(kǒu)要(yào)求 |
| 精(jīng)密接口(kǒu)區(qū)域 | 遮蔽、保(bǎo)持(chí)機(jī)加(jiā)工(gōng)狀(zhuàng)態(tài)或按(àn)項目(mù)指(zhǐ)定(dìng) | 配合(hé)、定(dìng)位精(jīng)度和(hé)電(diàn)氣(qì)接觸 |
螺紋(wén)、定(dìng)位銷孔(kǒng)、機(jī)加(jiā)工(gōng)基(jī)準(zhǔn)面和(hé)電(diàn)氣(qì)接觸區(qū)域可(kě)根(gēn)據裝(zhuāng)配需要(yào)進行(xíng)遮蔽保(bǎo)護。
應(yīng)用(yòng)場(chǎng)景
機(jī)器人抓取(qǔ)與(yǔ)搬運
定(dìng)製(zhì)支(zhī)架可(kě)將(jiāng)機(jī)械夾(jiā)爪或電(diàn)動(dòng)夾(jiā)爪定(dìng)位在(zài)所(suǒ)需的(de)接近角(jiǎo)度，并連接到(dào)機(jī)器人腕部或工(gōng)具(jù)快(kuài)換(huàn)器。
真(zhēn)空吸附搬運
真(zhēn)空EOAT安(ān)裝(zhuāng)闆可(kě)根(gēn)據工(gōng)件吸附點(diǎn)佈(bù)置(zhì)吸盤(pán)、吸盤(pán)支(zhī)架、真(zhēn)空管(guǎn)和(hé)傳(chuán)感(gǎn)器。
焊接與(yǔ)點(diǎn)膠
角(jiǎo)度式(shì)或加(jiā)強型(xíng)支(zhī)架可(kě)用(yòng)于安(ān)裝(zhuāng)焊接、點(diǎn)膠或其(qí)他工(gōng)藝(yì)工(gōng)具(jù)，重點(diǎn)控製(zhì)方(fāng)向(xiàng)和(hé)結(jié)構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)。
打(dǎ)磨與(yǔ)抛光(guāng)
旋轉工(gōng)具(jù)支(zhī)架可(kě)能(néng)需要(yào)局(jú)部加(jiā)強，并控製(zhì)懸臂長度，以減(jiǎn)少(shǎo)振動(dòng)和(hé)結(jié)構變(biàn)形(xíng)。
視(shì)覺(jué)與(yǔ)檢(jiǎn)測(cè)
相(xiāng)機(jī)和(hé)傳(chuán)感(gǎn)器支(zhī)架可(kě)以與(yǔ)主工(gōng)具(jù)集成，同(tóng)時(shí)保(bǎo)留(liú)視(shì)野、調節(jié)空間和(hé)電(diàn)纜通道。
多(duō)工(gōng)序末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)
當機(jī)器人需要(yào)在(zài)同(tóng)一工(gōng)作(zuò)循環(huán)中完(wán)成多(duō)項操(cāo)作(zuò)時(shí)，多(duō)工(gōng)具(jù)結(jié)構可(kě)以同(tóng)時(shí)安(ān)裝(zhuāng)兩(liǎng)個或多(duō)個工(gōng)具(jù)。
樣(yàng)件與(yǔ)批量供(gòng)貨
項目(mù)可(kě)以從(cóng)以下資料(liào)開(kāi)始：
- 完(wán)整生(shēng)產(chǎn)圖(tú)紙(zhǐ)
- 3D CAD文(wén)件
- 裝(zhuāng)配佈(bù)局(jú)
- 現(xiàn)有(yǒu)樣(yàng)品
- 參(cān)考圖(tú)片(piàn)
- 早(zǎo)期(qī)概(gài)念(niàn)方(fāng)案(àn)典(diǎn)型(xíng)項目(mù)流(liú)程可(kě)以包(bāo)括：圖(tú)紙(zhǐ)和(hé)CAD審(shěn)核(hé)
- 接口(kǒu)及載荷(hé)條(tiáo)件確(què)認
- DFM反饋
- 樣(yàng)件製(zhì)造
- 尺(chǐ)寸檢(jiǎn)驗
- 接口(kǒu)或裝(zhuāng)配驗證
- 試產(chǎn)
- 批準(zhǔn)後(hòu)重復(fù)生(shēng)產(chǎn)供(gòng)貨形(xíng)式(shì)可(kě)以包(bāo)括：單(dān)個支(zhī)架
- 支(zhī)架加(jiā)機(jī)加(jiā)工(gōng)接口(kǒu)闆
- 支(zhī)架加(jiā)預裝(zhuāng)五(wǔ)金
- 焊接組(zǔ)件
- 預裝(zhuāng)配安(ān)裝(zhuāng)套件
防護出(chū)口(kǒu)包(bāo)裝(zhuāng)檢(jiǎn)驗與(yǔ)質量文(wén)件
檢(jiǎn)驗重點(diǎn)應(yīng)放(fàng)在(zài)影(yǐng)響(xiǎng)機(jī)器人和(hé)工(gōng)具(jù)裝(zhuāng)配的(de)特(tè)徵(zhēng)上。
| 檢(jiǎn)驗項目(mù) | 常(cháng)用(yòng)方(fāng)法(fǎ) | 可(kě)提(tí)供(gòng)記錄(lù) |
| 整體(tǐ)尺(chǐ)寸 | 卡(kǎ)尺(chǐ)、高度尺(chǐ)或測(cè)量工(gōng)裝(zhuāng) | 按(àn)要(yào)求提(tí)供(gòng)尺(chǐ)寸記錄(lù) |
| 安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)位置(zhì) | 高度尺(chǐ)、檢(jiǎn)具(jù)或三坐(zuò)標(biāo) | 按(àn)要(yào)求提(tí)供(gòng)檢(jiǎn)驗報(bào)告 |
| 定(dìng)位孔(kǒng) | 銷規(guī)、內(nèi)徑(jìng)量具(jù)或三坐(zuò)標(biāo) | 關(guān)鍵特(tè)徵(zhēng)記錄(lù) |
| 安(ān)裝(zhuāng)面平(píng)面度 | 平(píng)臺(tái)、百(bǎi)分(fēn)錶(biǎo)或三坐(zuò)標(biāo) | 按(àn)要(yào)求提(tí)供(gòng)平(píng)面度結(jié)果(guǒ) |
| 相(xiāng)對(duì)角(jiǎo)度 | 角(jiǎo)度尺(chǐ)、檢(jiǎn)具(jù)或三坐(zuò)標(biāo) | 按(àn)要(yào)求提(tí)供(gòng)檢(jiǎn)驗記錄(lù) |
| 折彎(wān)角(jiǎo)度 | 角(jiǎo)度量具(jù)或檢(jiǎn)驗工(gōng)裝(zhuāng) | 生(shēng)產(chǎn)檢(jiǎn)驗記錄(lù) |
| 焊接組(zǔ)件幾(jǐ)何尺(chǐ)寸 | 檢(jiǎn)具(jù)、高度尺(chǐ)或三坐(zuò)標(biāo) | 裝(zhuāng)配尺(chǐ)寸報(bào)告 |
| 接口(kǒu)配合(hé) | 檢(jiǎn)具(jù)或實(shí)體(tǐ)試裝(zhuāng) | 裝(zhuāng)配驗證記錄(lù) |
可(kě)選質量文(wén)件包(bāo)括：
- 材(cái)料(liào)證明(míng)
- 尺(chǐ)寸檢(jiǎn)驗報(bào)告
- 首件檢(jiǎn)驗報(bào)告
- 錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)記錄(lù)
- 批次(cì)追溯
圖(tú)紙(zhǐ)版(bǎn)本(běn)記錄(lù)具(jù)體(tǐ)文(wén)件範(fàn)圍應(yīng)在(zài)報(bào)價(jià)階段確(què)認。
獲(huò)取(qǔ)定(dìng)製(zhì)機(jī)器人末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)支(zhī)架報(bào)價(jià)
請提(tí)交機(jī)器人法(fǎ)蘭(lán)圖(tú)、末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)CAD、安(ān)裝(zhuāng)方(fāng)向(xiàng)、工(gōng)具(jù)和(hé)工(gōng)件重量、偏(piān)置(zhì)距離(lí)以及采購數(shù)量。
我們(men)可(kě)以審(shěn)核(hé)完(wán)整圖(tú)紙(zhǐ)、現(xiàn)有(yǒu)樣(yàng)品、裝(zhuāng)配佈(bù)局(jú)，也可(kě)以從(cóng)早(zǎo)期(qī)概(gài)念(niàn)方(fāng)案(àn)開(kāi)始溝(gōu)通。
建議提(tí)供(gòng)的(de)項目(mù)信(xìn)息(xī)：
- 機(jī)器人品牌和(hé)型(xíng)號(hào)
- 機(jī)器人側接口(kǒu)圖(tú)
- 末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)圖(tú)紙(zhǐ)或3D CAD
- 工(gōng)具(jù)和(hé)工(gōng)件重量
- 重心(xīn)信(xìn)息(xī)
- 所(suǒ)需安(ān)裝(zhuāng)角(jiǎo)度和(hé)偏(piān)置(zhì)
- 電(diàn)纜或氣(qì)管(guǎn)佈(bù)置(zhì)
- 材(cái)料(liào)和(hé)錶(biǎo)面處(chù)理(lǐ)要(yào)求
- 數(shù)量和(hé)生(shēng)產(chǎn)階段
- 關(guān)鍵公(gōng)差(chā)
常(cháng)見(jiàn)問(wèn)題
- 可(kě)以根(gēn)據哪些資料(liào)定(dìng)製(zhì)？
可(kě)根(gēn)據機(jī)器人法(fǎ)蘭(lán)圖(tú)、末(mò)端(duān)工(gōng)具(jù)CAD、2D圖(tú)紙(zhǐ)、裝(zhuāng)配佈(bù)局(jú)、樣(yàng)品或概(gài)念(niàn)草圖(tú)定(dìng)製(zhì)。建議同(tóng)時(shí)提(tí)供(gòng)工(gōng)具(jù)重量、工(gōng)件重量、安(ān)裝(zhuāng)方(fāng)向(xiàng)、偏(piān)置(zhì)距離(lí)和(hé)采購數(shù)量。
- 應(yīng)選擇(zé)碳鋼、不鏽鋼還是(shì)鋁合(hé)金？
碳鋼适合(hé)高剛(gāng)度和(hé)焊接結(jié)構；不鏽鋼适合(hé)腐蝕或清(qīng)潔環(huán)境；鋁合(hé)金适合(hé)對(duì)機(jī)器人末(mò)端(duān)重量敏(mǐn)感(gǎn)的(de)項目(mù)。具(jù)體(tǐ)材(cái)料(liào)和(hé)闆厚需根(gēn)據載荷(hé)與(yǔ)結(jié)構確(què)認。
- 關(guān)鍵孔(kǒng)位和(hé)安(ān)裝(zhuāng)面可(kě)以精(jīng)加(jiā)工(gōng)嗎(ma)？
可(kě)以。定(dìng)位孔(kǒng)、止(zhǐ)口(kǒu)、基(jī)準(zhǔn)面和(hé)關(guān)鍵安(ān)裝(zhuāng)孔(kǒng)可(kě)采用(yòng)鑽孔(kǒng)、鉸孔(kǒng)、CNC加(jiā)工(gōng)或焊後(hòu)加(jiā)工(gōng)。最終(zhōng)公(gōng)差(chā)按(àn)批準(zhǔn)圖(tú)紙(zhǐ)確(què)認。
- 可(kě)以預裝(zhuāng)五(wǔ)金和(hé)輔助(zhù)安(ān)裝(zhuāng)件嗎(ma)？
可(kě)以預裝(zhuāng)壓(yā)鉚螺母、螺柱(zhù)、螺紋(wén)套、定(dìng)位銷、接口(kǒu)闆、線(xiàn)夾(jiā)及傳(chuán)感(gǎn)器安(ān)裝(zhuāng)件。具(jù)體(tǐ)供(gòng)貨範(fàn)圍在(zài)報(bào)價(jià)時(shí)確(què)認。
- 支(zhī)持(chí)樣(yàng)件和(hé)批量生(shēng)產(chǎn)嗎(ma)？
支(zhī)持(chí)樣(yàng)件、工(gōng)程驗證、試產(chǎn)和(hé)批量生(shēng)產(chǎn)。樣(yàng)件確(què)認後(hòu)，可(kě)按(àn)最終(zhōng)批準(zhǔn)的(de)圖(tú)紙(zhǐ)版(bǎn)本(běn)安(ān)排重復(fù)生(shēng)產(chǎn)。